圆犁头鳐体平扁延长。体盘长约为全长的1/3，宽比长为大。吻短宽，背视呈半圆形。眼卵圆形，瞬褶不发达，眼间隔约与吻长相等或稍大。喷水孔大，椭圆形，与眼径大小约相同。鼻孔狭长，几横列，宽约等于鼻间隔的4/5或几等长，前鼻瓣中部具一圆形突出，后鼻瓣外侧具一扁狭薄膜，内侧具一袜状突出，转入于鼻腔中。

口中大，比鼻间隔为宽，前部稍呈弧形；齿细小，铺石状排列，齿面波曲，上下凹凸相承，在凸出处的齿较大。鳃孔狭小，斜列于胸鳍基底里方。体盘具粗大结刺多行，每侧在眼的上方至头后1纵行；眼的前方1短行，体盘正中脊椎线上1纵行；肩区里外2纵行，里行有时与眼上的纵行连接。

胸鳍中大，基底前延，几伸达下颌角隅的水平线；前缘和后缘都斜直，外角和里角都圆钝。腹鳍颇小，距胸鳍比距第二背鳍为近，后缘凹入，外角钝尖，里角钝圆。

背鳍2个，中大，上下角钝尖，后缘凹入；第一背鳍起点前于腹鳍起点；第二背鳍稍小，与第一背鳍的距离比其基底长约大1.7-2倍。尾平扁，渐狭小，每侧具一皮褶。尾鳍短宽，略呈叉形。尾椎轴稍上翘；上叶延长，比下叶大，下叶前部三角形突出，后缘宽而凹入。 

体褐色，体上鳍上散布着白色斑点；头和背上常具暗色横纹；胸鳍基底上常有1-2行条纹；长大者一般灰褐色。体长达2米余。